甲、乙两车分别从$A$,$B$两地去同一城市$C$,他们离$A$地的路程$y\left(km\right)$随时间$x\left(h\right)$变化的图象如图所示,根据图象解答下列问题:
$(1)A$,$B$两地的路程为______千米；
$(2)$求乙车离$A$地的路程$y\left(km\right)$关于时间$x\left(h\right)$的函数表达式；
$(3)$当两车相距$20$千米时,求乙车行驶的时间.