$2023$年杭州第$19$届亚运会的吉祥物由琮琮、莲莲、宸宸三个可爱的机器人组成,他们的成团出道的组合名叫"江南忆",出自诗人白居易的名句"江南忆,最忆是杭州".某校准备举行亚运会知识竞赛活动,购买$30$套吉祥物作为竞赛奖品,某商店有甲、乙两种规格,其中乙规格比甲规格每套贵$20$元,若用$700$元购买甲规格与用$900$元购买乙规格的数量相同.
$(1)$求甲、乙两种规格每套吉祥物的价格；
$(2)$若购买甲规格数量不超过乙规格数量的$2$倍,并且总费用不得超过$2400$元,试求该校一共有哪几种购买方案?
$(3)$在（2）的条件下,直接写出该校购买$30$套吉祥物的最低费用.