如图,大拇指与小拇指尽量张开时,两指尖的距离称为指距.某项研究表明,一般情况下人的身高$h$是指距$d$的一次函数.下表是测得的指距与身高的一组数据:

指距$d\left(cm\right)$	$20$	$21$	$22$	$23$
身高$h\left(cm\right)$	$160$	$169$	$178$	$187$

$(1)$求出$h$与$d$之间的函数关系式；(不要求写出自变量$d$的取值范围）
$(2)$某人身高为$196cm$,一般情况下他的指距应是多少?