如图,甲船在早上$6:00$时从$A$港出发,以$20\sqrt{2}$海里$/$时的速度匀速沿北偏西$60^{\circ}$的方向前进,航行$2$小时后到达$C$港装载物资,半小时后再转向北偏东$75^{\circ}$的方向以另一速度匀速开往海岛$B$,海岛$B$位于$A$港的东北方向,结果甲船于当天中午$12:30$到达海岛$B.($参考数据:$\sqrt{3}\approx 1.732)$.
$(1)$求甲船从$C$港驶向海岛$B$的速度（精确到$0.1$海里$/$时）；
$(2)$若甲船从$A$港出发的同时,乙船也从$A$港出发以$11$海里$/$时的速度匀速直接开往海岛$B$,已知海岛$B$处有一座灯塔,由于天气原因,从$C$港出发前往海岛$B$的船在离灯塔方圆$10$海里内可以看见灯塔,而从$A$港出发前往海岛$B$的船在离灯塔方圆$8$海里内就可以看见灯塔,请问:甲乙两船在航行途中哪一艘船先看到灯塔?(精确到$0.1$小时）