为了解某一路口汽车流量情况,小明同学在$10$天的早、晚高峰时间段统计通过该路口的汽车数量（单位:辆）,将统计结果整理如下:
$a$:早高峰:

$b$:晚高峰:$192$,$189$,$200$,$190$,$180$,$192$,$185$,$173$,$192$,$181$
$(1)$晚高峰$10$个数据的众数是______辆；
$(2)$若某时段的汽车数量方差越小,则认为该时段车流量越稳定,则早晚高峰时段车流量更稳定的是______$(填"早"或"晚")$；
$(3)$若早高峰时段该路口通过的汽车数量高于$200$辆则视为"拥堵",试估计该路口一个月$30$天,早高峰时段拥堵的天数为多少天?