对于数轴上的点$P$,$Q$,给出如下定义:若点$P$到点$Q$的距离为$d\left(d\geqslant 0\right)$,则称$d$为点$P$到点$Q$的追击值,记作$d\left[PQ\right]$.例如,在数轴上点$P$表示的数是$5$,点$Q$表示的数是$2$,则点$P$到点$Q$的追击值为$d\left[PQ\right]=3$.
$(1)$点$M$,$N$都在数轴上,点$M$表示的数是$1$,且点$N$到点$M$的追击值$d\left[MN\right]=a\left(a\geqslant 0\right)$,则点$N$表示的数是
______(用含$a$的代数式表示).
$(2)$如图,点$C$表示的数是$1$,在数轴上有两个动点$A$,$B$都沿着正方向同时移动,其中$A$点的速度为每秒$4$个单位,$B$点的速度为每秒$1$个单位,点$A$从点$C$出发,点$B$表示的数是$b$,设运动时间为$t\left(t\geqslant 0\right)$.

①当$b=5$时,问$t$为何值时,点$A$到点$B$的追击值$d\left[AB\right]=3$；
②当时间$t$不超过$3$秒时,要想使点$A$到点$B$的追击值$d\left[AB\right]$都满足不大于$9$个单位长度,请直接写出$b$的取值范围.