唐代李皋发明了"桨轮船",这种船是原始形态的轮船,是近代明轮航行模式之先导.如图,某桨轮船的轮子被水面截得的弦$AB$长$8m$,设圆心为$O$,$OC\bot AB$交水面$AB$于点$D$,轮子的吃水深度$CD$为$2m$,求该桨轮船的轮子直径.