$2023$年$8$月$26$日,温州轨道交通$S2$线正式开通运营,极大方便了市民的出行.在比例尺为$1:200000$的地图上,量得上望站与鲍田站之间的图上距离为$4$厘米,则上望站与鲍田站的实际距离是______千米,需行驶$9$分钟.照这样的速度,行完$S2$线的全程$64$千米需要______分钟.