“从甲地到乙地，长途汽车原需行驶$7$个小时，开通高速公路后，路程缩短了$30$千米，车速平均每小时增加了$30$千米，结果只需$4$小时即可到达．”三位同学根据题意，分别获得如下数量关系：①设汽车原来的速度为$x$千米$/$小时，则$7x-30=4(x+30)$；②设甲、乙两地之间的高速公路的路程为$y$千米，则$\dfrac{y}{4}-30=\dfrac{y+30}{7}$；③设甲、乙两地之间的普通公路的路程为$s$千米，则$\dfrac{s}{7}=\dfrac{s-30}{4}-30.$你认为其中正确的数量关系序号为 ______.