公安交警部门提醒市民,骑车出行必须严格遵守"一盔一带"的规定.某头盔经销商统计了某品牌头盔$4$月份到$6$月份的销量,该品牌头盔$4$月份销售$100$个,$6$月份销售$144$个,且从$4$月份到$6$月份销售量的月增长率相同.
$(1)$求该品牌头盔销售量的月增长率；
$(2)$若此种头盔的进价为$30$元$/$个,测算在市场中,当售价为$40$元$/$个时,月销售量为$600$个,若在此基础上售价每上涨$1$元$/$个,则月销售量将减少$10$个,为使月销售利润达到$10000$元,而且尽可能让顾客得到实惠,则该品牌头盔的实际售价应定为多少元$/$个?