避雷针是用来保护建筑物、高大树木等避免雷击的装置.如图,小陶同学要测量垂直于地面的大楼$BC$顶部避雷针$CD$的长度$(B$,$C$,$D$三点共线),在水平地面$A$点测得$\angle CAB=53^{\circ}$,$\angle DAB=58^{\circ}$,$A$点与大楼底部$B$点的距离$AB=20m$,求避雷针$CD$的长度.(结果精确到$0.1m$.参考数据:$\sin 58^{\circ}\approx 0.85,\cos 58^{\circ}\approx 0.53,\tan 58^{\circ}\approx 1.60,\sin 53^{\circ}\approx 0.80,\cos 53^{\circ}\approx 0.60,\tan 53^{\circ}\approx 1.33)$