如图,已知数轴上点$A$表示的数为$6$,点$B$在原点左侧,且$AB=10$,动点$P$从点$A$出发,以每秒$2$个单位长度的速度沿数轴向左匀速运动,若$M$为$AP$的中点,$N$为$AB$的中点,点$P$在运动的过程中,当线段$MN$的长度为$3$时,则点$P$的运动时间为______秒.