$2021$年是第七届全国文明城市创建周期的第一年,某小区在创城工作过程中,在临街的拐角清理出了一块可以绿化的空地.如图,已知$AB=9m$,$BC=12m$,$CD=17m$,$AD=8m$,技术人员在只有卷尺的情况下,通过测量某两点之间距离,便快速确定了$\angle ABC=90^{\circ}$.
$(1)$请写出技术人员测量的是哪两点之间的距离以及确定$\angle ABC=90^{\circ}$的依据；
$(2)$若平均每平方米空地的绿化费用为$150$元,试计算绿化这片空地共需花费多少元?