某中学组织初一部分学生参加社会实践活动，需要租用若干辆客车$.$若每辆客车乘$40$人，则还有$10$人不能上车；若每辆客车乘$43$人，则只有$1$人不能上车$.$设租了$x$辆客车，则可列方程为$(\quad)$