如图,甲、乙两艘海军舰艇同时从位于南北方向的海岸线$BA$上某港口$P$出发,各自沿一固定方向对某岛巡航,若甲军舰每小时航行$24$海里,乙军舰每小时航行$32$海里.
$(1)$若甲、乙两军舰离开港口$1$个小时后分别位于$Q$、$R$处,且相距$40$海里,如果知道甲军舰沿北偏东$70^{\circ}$方向航行,你知道乙军舰沿哪个方向航行吗?请说明理由.
$(2)$甲军舰在$Q$处执行任务,乙军舰还需沿$PR$方向行驶到$C$处执行任务,若$C$位于$Q$的南偏西$10^{\circ}$方向,乙军舰能在$20$分钟内,到达$C$处执行任务吗?请说明理由.(提示:$\sqrt{3}\approx 1.7)$