如图①,四个全等的直角三角形与一个小正方形,恰好拼成一个大正方形,这个图形是由我国汉代数学家赵爽在为《周髀算经》作注时给出的,人们称它为"赵爽弦图".如果图①中的直角三角形的长直角边为$7cm$,短直角边为$3cm$,连结图②中四条线段得到如图③的新图案,则图③中阴影部分的周长为______$cm.$