某省慈善总会采购了一批医用物资捐给上海,为了找到合适的配送车辆,相关人员查阅资料,了解某种车的耗油量,其数据记录如下表:

汽车行驶时间$t(小时)$	$0$	$1$	$2$	$3$	$\ldots$
油箱剩余油量$Q(升)$	$100$	$95$	$90$	$85$	$\ldots$

$(1)$如表反映的两个变量中,自变量是______；
$(2)$根据表可知,汽车行驶$3$小时,该车油箱剩余油量为______升,汽车每小时耗油______升；
$(3)$用$t$表示汽车行驶时间,用$Q$表示油箱剩余油量,请直接写出两个变量之间关系式；
$(4)$当行驶时间为$5h$时,汽车剩余油量多少?