为迎接:"国家卫生城市"复检,某市环卫局准备购买$A$,$B$两种型号的垃圾箱,通过市场调研得知:购买$3$个$A$型垃圾箱和$2$个$B$型垃圾箱共需$540$元,购买$2$个$A$型垃圾箱比购买$3$个$B$型垃圾箱少用$160$元.
$(1)$求每个$A$型垃圾箱和$B$型垃圾箱各多少元?
$(2)$该市现需要购买$A$,$B$两种型号的垃圾箱共$30$个,其中买$A$型垃圾箱不超过$16$个.
①求购买垃圾箱的总花费$w(元)$与$A$型垃圾箱$x($个）之间的函数关系式；
②当买$A$型垃圾箱多少个时总费用最少,最少费用是多少?