如图,甲乙两只蚂蚁分别从数轴上的$A$,$B$两点处同时出发,相向而行.甲蚂蚁的速度为每分钟$6$个单位长度,乙蚂蚁的速度为每分钟$4$个单位长度.一只蝴蝶精灵与甲同时从$A$地出发,当蝴蝶精灵碰到乙后,马上返回遇上甲,再返回遇上乙,依次反复,直至甲和乙两只蚂蚁相遇为止.已知蝴蝶精灵的速度为每分钟$20$个单位长度,那么,在这一过程中,蝴蝶精灵一共飞行了（ ）个单位长度.