物体沿一个斜坡下滑，它的速度$v(m/s)$与其下滑时间$t(s)$的关系如图所示，则

$(1)$下滑$2s$时物体的速度为__________$;$

$(2)v(m/s)$与$t(s)$之间的函数关系式为__________$;$

$(3)$下滑$3s$时物体的速度为_ .