如图,数轴上有$A$,$B$,$C$三个点,分别表示有理数$-22$,$-10$和$10$,动点$P$从点$B$出发,沿数轴以每秒$1$个单位长度的速度向点$C$运动,到达点$C$时停止运动；同时,点$Q$从点$A$出发,沿数轴以每秒$2$个单位长度的速度向点$C$运动,到达点$C$时停止运动.

$(1)$动点$P$从点$B$运动到点$C$,一共需要______秒；
$(2)$当点$P$运动$t$秒时,点$P$在数轴上对应的数为$. \_\_\_\_\_\_;($用含$t$的代数式表示）
$(3)$经过多长时间,点$Q$能够追上点$P$?
$(4)$在整个运动过程中,$P$、$Q$两点之间的距离能否为$2$个单位长度?如果能,请求出点$P$运动的时间；如果不能,请说明理由.