某校八年级学生外出研学,为了提前做好准备工作,学校安排小轿车送志愿者前往,同时其余学生乘坐大客车前往目的地,小轿车到达目的地后立即返回学校,大客车在目的地等候,如图是两车距学校的距离$y\left(km\right)$与行驶时间$x\left(h\right)$之间的函数图象.
$(1)$目的地距离学校______$km$,小轿车出发去目的地的行驶速度是______$km/h$；
$(2)$当两车行驶$3h$后在途中相遇,求点$P$的坐标；
$(3)$在第（2）题的条件下,大客车与小轿车相距$20km$时,行驶时间$x$为______$h.$