已知有理数$a$,$b$满足$|a+20|+\left(b-30\right)^{2}=0$,且在数轴上对应的点分别是$A$和$B$两点如图,我们把数轴上$A$、$B$两点之间的距离用$AB=|a-b|$表示.
$(1)$求$AB$的值.
$(2)$若数轴上有一点$C$,满足$2AC=3BC$,求$C$点表示的数.
$(3)$若动点$P$和$Q$分别从$A$、$B$两点出发,分别以$2$单位$/s$和$4$单位$/s$的速度运动,$Q$点向左运动,$P$点运动到何处时$PQ=30$?