【阅读材料】数轴是初中数学的一个重要工具,利用数轴可以将数与形完美的结合,某数学兴趣小组探究数轴发现了一些重要的规律.
规律$1$:如图$1$,数轴上点$A$表示的数为$a$,点$B$表示的数为$b$,则$A$、$B$两点间的距离$AB$可表示为:
①$AB=b-a($即用右边点$B$表示的数减去左边点$A$表示的数）；
②$AB=|b-a|=|a-b|(即两点表示的数之差的绝对值)$.
规律$2$:数轴上$A$、$B$两点的中点$M$表示的数为$\frac{a+b}{2}$.

【简单应用】如图$1$,若点$A$在数轴上所对应的数为$-6$,点$B$表示的数为$4$.
$(1)A$、$B$两点间的距离$AB=$______,$A$、$B$两点的中点$M$表示的数为______；
$(2)$若点$N$是数轴上一点,且$A$、$N$两点间的距离$AN=5$,则点$N$表示的数为______.
【拓展运用】如图$2$,已知数轴上有$A$、$B$两点,分别表示的数为$-10$与$8$,点$P$、$Q$分别从点$A$、$B$同时出发,沿数轴正方向运动,点$P$的运动速度为$3$个单位长度$/$秒,点$Q$的运动速度为$2$个单位长度$/$秒,设运动时间为$t$秒$\left(t \gt 0\right)$.请问$P$、$Q$两点经过多少秒会相距$5$个单位长度?