公路上依次有$A$,$B$,$C$三个汽车站,上午$8$时,小明骑自行车从$A$,$B$两站之间距离$A$站$8km$处出发,向$C$站匀速前进,他骑车的速度是$16.5km/h$,若$A$,$B$两站间的路程是$26km$,$B$,$C$两站的路程是$15km$.
$(1)$在小明所走的路程与骑车的时间这两个变量中,哪个是自变量?哪个是因变量?
$(2)$设小明出发$x$小时后,离$A$站的路程为$ykm$,请写出$y$与$x$之间的关系式.
$(3)$小明在上午$9$时是否已经经过了$B$站?