甲骑自行车从$A$地出发前往$B$地,同时乙步行从$B$地出发前往$A$地,如图的折线$OPQ$和线段$EF$,分别表示甲、乙两人与$A$地的距离$y_{甲}$、$y_{乙}$与他们所行时间$x\left(h\right)$之间的函数关系,且$OP$与$EF$相交于点$M$.
$(1)$求线段$OP$对应的$y_{甲}$与$x$的函数关系式；
$(2)$求$y_{乙}$与$x$的函数关系式以及$A$,$B$两地之间的距离；
$(3)$求经过多少小时,甲、乙两人相距$3km$.