《九章算术》中有一题:"今有大器五、小器一容三斛；大器一、小器五容二斛.问大、小器各容几何?"译文:今有大容器$5$个,小容器$1$个,总容量为$3$斛（斛:古代容量单位）；大容器$1$个,小容器$5$个,总容量为$2$斛.问大容器、小容器的容量各是多少斛?设大容器的容量为$x$斛,小容器的容量为$y$斛,则可列二元一次方程组为______.