与正比例函数$y=2x$的图象平行的一次函数$y=kx+b$的图象经过点$P\left(2,1\right)$,且该一次函数与$x$轴交于点$A$,与$y$轴交于点$B$.
$(1)$求该一次函数的解析式；
$(2)$求点$A$、$B$坐标及该一次函数的图象与坐标轴围成的三角形的面积.
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