如图,$C$为线段$AE$上一动点（不与点$A$,$E$重合),在$AE$同侧分别作正三角形$ABC$和正三角形$CDE$,$AD$与$BE$交于点$O$,$AD$与$BC$交于点$P$,$BE$与$CD$交于点$Q$,连接$PQ$.以下五个结论:①$AD=BE$；②$PQ$∥$AE;$③$EQ=DP$；④$\angle AOB=60^{\circ}$,其中恒成立的结论有（ ）个.