小强每天上学、放学骑车单程大约用了$30$分钟,平均速度为$150$米$/$分；小强的妈妈每天乘坐公共汽车上、下班单程用$25$分钟,公共汽车的平均速度为$60$千米$/$时.小强的爸爸每天乘坐小汽车上、下班,单程用时$40$分钟,平均速度为$80$千米$/$时,这辆车每小时排放碳氧化物$145g$.
$(1)$小强的妈妈乘公共汽车去单位的行程是多少千米?
$(2)$小强每天上学,放学要往返$2$次,照这样计算,他一周（按$5$天计算）上学,放学行走的总路程是多少千米?