从甲地向乙地打长途电话，按时间收费，$3$分钟内收费$2.4$元，每加$1$分钟加收$1$元，若时间$t\geqslant 3($分$)$时，电话费$y($元$)$与$t($分$)$之间的函数关系式是________________ .