数轴上,$A$、$B$两点表示的数分别为$a$、$b$,同时$a$、$b$满足$|a-6|+|b+12|=0$,动点$M$从$A$点、动点$N$从$B$点同时相对运动,$M$点运动的速度为每秒$2$个单位,当$M$运动到$OB$的中点时,$N$点也运动到$OA$的中点.
$(1)$写出$a$,$b$在数轴上表示的数字；
$(2)$求$N$点运动的速度；
$(3)$在运动过程中,$M$到原点的距离是否能与$N$点到原点的距离相等?若能,求出运动的时间；若不能,请说明理由.