商场将进货价为$30$元$/$个的台灯以$40$元$/$个的价格销售,每月能售出$600$个,调查表明:这种台灯的销售单价每上涨$1$元,其月销售量就会减少$10$个.规定该台灯的销售单价不得低于$40$元且不得超过$60$元.
$(1)$为了实现这种台灯的月销售利润为$10000$元,则销售单价应定为多少元?
$(2)$当台灯的销售单价为多少时,获得的利润最大?最大为多少?