如图,在每个小正方形的边长均为$1$的方格纸中,有线段$AB$和线段$DE$,点$A$、$B$、$D$、$E$均在小正方形的顶点上.
$(1)$在方格纸中画出以$AB$为一边的等腰$Rt\triangle ABC$,点$C$在小正方形的顶点上,且$\triangle ABC$的面积为$\frac{5}{2}$；
$(2)$在方格纸中画出以$DE$为一腰且一个内角为钝角的等腰$\triangle DEF$,点$F$在小正方形的顶点上,且$\triangle DEF$的面积为$4$；
$(3)$连接$CF$,并直接写出线段$CF$的长.