小刚和小强从$A$、$B$两地同时出发,小刚骑自行车,小强步行,沿同一条路线相向匀速而行,出发后$2h$两人相遇,相遇时小刚比小强多行进$24km$,相遇后$0.5h$小刚到达$B$地,两人的行进速度分别是多少?相遇后经过多少时间小强到达$A$地?