近年来,园林部门为了对古树名木进行系统养护,建立了相关的地理信息系统,其中重要的一条就是要确定这些树的位置.如图是某森林公园的$6$棵古松树$(S_{1}$,$S_{2}$,$S_{3}$,$S_{4}$,$S_{5}$,$S_{6})$,若$S_{4}$的坐标是$\left(2,0\right)$,$S_{5}$的坐标是$\left(1,-2\right)$,则$S_{1}$的坐标为______.