如图,在边长为$1$的小正方形组成的网格中,四边形$ABCD$的四个顶点都在格点上,请按要求完成下列各题.
$(1)$线段$AB$的长为______,$BC$的长为______,$CD$的长为______；
$(2)$连接$AC$,通过计算说明$\triangle ACD$和$\triangle ABC$是什么特殊三角形.