我市计划把某一段公路的一侧全部换上丁香树,要求路的两端各栽一棵,并且每两棵树的间隔相等.如果每隔$5$米栽$1$棵,则树苗缺$21$棵；如果每隔$6$米栽$1$棵,树苗正好用完,道路共______米.