如图,有两条线段,$AB=2$,$CD=1$,在数轴上,点$A$表示的数是$-12$,点$D$在数轴上表示的数是$15$.若线段$AB$以$1$个单位长度$/$秒的速度向左匀速运动,同时线段$CD$以$2$个单位长度$/$秒的速度也向左匀速运动.设运动时间为$t$秒,当$0 \lt t \lt 24$时,$M$为$AC$中点,$N$为$BD$中点,则线段$MN$的长为______.