某校组织七年级$600$名学生参加"秋收"研学活动,其中有$a$名同学挖红薯,其余同学摘苹果和打枣.若摘苹果的人数比挖红薯人数的$2$倍少$5$人,则打枣的同学有______人（用含$a$的代数式表示).