如图,数轴上$A$,$B$两点对应的数分别为$10$,$-3$,点$P$和点$Q$同时从原点出发,点$P$以每秒$1$个单位长度的速度沿数轴正方向运动,点$Q$以每秒$3$个单位长度的速度先沿数轴负方向运动,到达$B$点后再沿数轴正方向运动,当点$Q$到达点$A$后,两个点同时结束运动.设运动时间为$t$秒,当$P$,$Q$两点距离为$2$个单位长度时,$t$的值为____.