如图是小明和学校所在地的简单地图,已知$OA=2km$,$OB=3.5km$,$OP=4km$,点$C$为$OP$的中点,解答下列问题:
$(1)$图中哪些地方距离小明家的距离相同,为什么?
$(2)$请用方向与距离描述学校、商场、停车场相对于小明家的位置.