$6$月$2$日清晨,我国嫦娥$6$号成功着陆在月球背面南极一艾特肯盆地预选着陆区,开启人类探测器首次在月球背面实施的样品采集任务,要了解嫦娥$6$号探测器各零件合格情况,适合采用的调查方式是______$.(填"普查"或"抽样调查")$