一根原长为$20cm$的蜡烛，点燃后，其剩余长度与燃烧时间之间的关系可以从下面的表格看出：

燃烧时间$t(\min)$	$10$	$20$	$30$	$40$	$50$	…
剩余长度$y(cm)$	$19$	$18$	$17$	$16$	$15$	…

$(1)$在这个变化过程中，自变量是 ______因变量是 ______；
$(2)$每分钟蜡烛燃烧的长度为 ______$cm$；用关系式表示上表中两个变量之间的关系为 ______；
$(3)$估计这根蜡烛最多可燃烧 ______分钟．