在一次实验中，小明把一根弹簧的上端固定，在其下端悬挂物体，如表是测得的弹簧的长度$y$与所挂物体的质量$x$的几组对应值：

所挂物体质量$x/kg$	$0$	$1$	$2$	$3$	$4$	$5$
弹簧长度$y/cm$	$18$	$20$	$22$	$24$	$26$	$28$

$(1)$上述表格反映了两个变量之间的关系，哪个是自变量？哪个是因变量？
$(2)$写出弹簧长度$y(cm)$与所挂物体质量$x(kg)$的关系式；
$(3)$若弹簧的长度为$30cm$时，此时所挂重物的质量是多少？$($在弹簧的允许范围内$)$