为了了解某种车的耗油量，某专业检测人员对这种车在高速公路上做了耗油试验，并把试验的数据记录下来，制成下表：

汽车行驶时间$t(h)$	$0$	$1$	$2$	$3$	…
油箱剩余油量$Q(L)$	$100$	$94$	$88$	$82$	…

$(1)$上表反映的两个变量中，自变量是 ______；
$(2)$根据上表的数据，写出用$t$表示$Q$的关系式
$(3)$汽车油箱中剩余油量为$55L$，则汽车行驶了多少小时？