某快递公司为了给客户提供"安全、快速"的优质服务,购置了一台无人机往返$A$,$B$,$C$三地运输货物,如图所示,幸福小区$C$位于快递站点$B$的北偏东$35^{\circ}$方向,沁苑小区$A$位于快递站点$B$的南偏东$55^{\circ}$方向,无人机以$1$千米$/$分钟的速度配送快递时,从$B$到$C$需飞行$8$分钟,从$B$到$A$需飞行$15$分钟.请求出无人机从幸福小区$C$飞到沁苑小区$A$所需要的时间.