如图所示,某人到岛上去探宝,从$A$处登陆后先往东走$8km$,又往北走$1.5km$,遇到障碍后又往西走$2.5km$,再折回向北走到$6.5km$处往东一拐,仅走$0.5km$就找到了宝藏,问登陆点$A$与宝藏埋藏点$B$之间的距离是多少?