如图,$AB=12$,点$P$从点$A$出发以每秒$2$个单位长度的速度沿射线$AB$运动,$M$为$AP$的中点,设运动时间为$t$秒.（1）当点$P$在线段$AB$上运动时.
①求$2BM-BP$的值；
②出发多少秒后,$PB=AM$?
$(2)$当点$P$在线段$AB$的延长线上运动时,$N$为$PB$的中点,求$MN$的值.