某型号的圆柱形的输水管道破裂,维修人员为更换管道,需确定管道圆形截面的半径,下面是水平放置的破裂管道有水部分的截面.设其圆心为点$O$,若这个输水管道有水部分的水面宽$AB=16cm$,水面最深地方的高度为$4cm$.求这个圆形截面的半径.